沈陽履帶板裝置首先簡(jiǎn)單地應(yīng)用于被拖曳的畜力車輛上。這只需用結(jié)實(shí)的繩索把一些橫木條聯(lián)結(jié)起來，并繞過前后兩輪之外，以使集中的車輪負(fù)荷分布到較寬闊的地面，就可防止車輪在地面松軟處下陷，能通過寬度的壕溝。

　　在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的履帶車輛上，開始車輪既用來負(fù)重，又靠摩擦力驅(qū)動(dòng)履帶，動(dòng)力要經(jīng)過輪下履帶的內(nèi)外兩面才能達(dá)到地面，如果負(fù)重輪與履帶間殘留泥土沙石，就很容易打滑，因此坦克設(shè)計(jì)師采用了讓驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間的齒輪嚙合來傳達(dá)動(dòng)力，不再只依靠負(fù)重輪的壓力提供足夠的摩擦或附著力以推動(dòng)車輛。

　　主動(dòng)輪和負(fù)重輪分工合作，形成專門的驅(qū)動(dòng)輪，并可離開地面。驅(qū)動(dòng)輪位于履帶環(huán)的一端，提供足夠的卷繞嚙合長(zhǎng)度，避免脫出嚙合。

　　履帶環(huán)另一端的誘導(dǎo)輪提高位置，使車輛能越過較高的障礙，同時(shí)也允許具備減震裝置的負(fù)重輪能有較大的活動(dòng)行程。有的坦克負(fù)重輪較小，設(shè)計(jì)師便在履帶環(huán)形的上支段設(shè)置托帶輪，可以使負(fù)重輪滾過以后回收的履帶能不過分懸垂地再次送回到負(fù)重輪。

　　履帶車輛的突出特點(diǎn)之一是它的轉(zhuǎn)向方式。輪式車輛轉(zhuǎn)向方式的歷史很長(zhǎng)，機(jī)構(gòu)也成熟。早期的坦克受它影響也曾設(shè)想采用轉(zhuǎn)向輪來轉(zhuǎn)向，結(jié)果發(fā)現(xiàn)依靠?jī)蓷l履帶的速度差來轉(zhuǎn)向，是好的方式。

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